致敬所有不懼疫情的逆行英雄。

冠狀病毒的感染方式主要是飛沫或接觸感染。

建議少去人群密集的場所,外出時要帶口罩。


疫情下醫療設備相關行業都有較大幅度的增長,尤其以醫療耗材行業為主,口罩、護目鏡、防護服等產品供不應求,分揀、包裝等應用場景對工業機器人需求上漲。以口罩為例,目前主要通過專用口罩設備來生產,由于口罩材質柔軟,不易實現自動化上下料搬運,后道包裝環節往往是人工操作,嚴重制約了口罩廠產能。工業機器人在后道包裝領域有較大的應用場景,目前許多口罩廠正在尋求后道包裝端的自動化改造。高山自動化也推出了針對性自動化解決方案,利用工業機器人結合傳送帶跟蹤及視覺識別技術,實現口罩自動化包裝。


醫療用品包裝因其柔性化特點,目前仍屬于勞動密集型產業,且部分生產場景對衛生和安全有特定需求,不適合人工操作,未來機器人在該領域有較大的替換空間。目前包裝線上多使用并聯機器人來進行理料、分揀、入盒、裝箱、貼條形碼等操作,使用六軸機器人進行搬運碼垛操作。本次疫情將提升行業對機器人的認知,并加速醫療行業機器換人的進程。具體方案如下:


1

概述

口罩自動化生產線的主要工藝流程分為:耳帶自動入料、超聲波耳帶熔接、無紡布邊帶入料及包邊、超聲波邊帶熔接、邊帶切斷、成品輸出、計數、堆疊、輸送帶裝置送出。目前機器人在口罩生產中雖然有應用,但量還比較少。這從另外一個角度也表明,機器人在口罩生產中的應用還是有機會的。主要就是并聯機器人在配合口罩自動化生產線的分揀堆垛工作。


2

設計依據

  • 配合設備
    口罩成型機、口罩檢測系統、口罩包裝機、輸送帶

  • 產品類型
    一次性口罩:100-120個/分鐘
    N95口罩:20-30個/分鐘


3

場地布局圖

<一拖二分揀工作站>


口罩成型之后再經過耳帶AOI檢測、成品AOI檢測后,輸送至機器人分揀區域,對于不合格產品,機器人自動進行剔除,(也可以將檢測部分和分揀部分合為一個工作站中)對于合格產品,機器人抓取入枕包機等包裝機進行單獨包裝,或者通過計數抓取進行裝盒,相對于之前的人工包裝,其抓取效率更高,檢測標準嚴格且統一,而且環保衛生,避免了因人工接觸而可能導致的二次污染,確??谡值男l生等級。


現場基本技術條件:

使用溫度

0℃~60℃

環境濕度

最大   95%

電源電壓

380V/220V±10%   50HZ±2%

壓縮氣源

0.6~0.8Mpa

安裝基礎

混凝土結構不低于300mm

4

方案介紹

  • 方案描述

<口罩分揀圖片>


口罩成型之后通過輸送線,輸送至機器人分揀工作站中,通過機器視覺進行拍照檢測可一次性檢測口罩的耳帶和口罩表面成型度,對于合格產品視覺引導抓取至輸送線中固定位置,輸送線直接輸送至口罩包裝機進行包裝。對于判定不合格產品直接抓取到輸送線外側返修框中。


機器視覺集成在工作站中,可以進行視覺引導和視覺檢測兩項功能,上位系統可以使用安川MP控制器或PLC(可以根據各個廠家的要求進行選型)與機器視覺、高山并聯機器人、輸送線、口罩成型機進行通訊,集成到HMI上進行總控,包括起停、故障警報、計數等。


  • 方案配置


  • 并聯機器人



  • 視覺系統



  • 工裝夾具
    定做:真空吸盤式夾具
    時效反應快,帶防掉落報警。


5

安全系統

  • 可在輸送線外端安裝急停/暫停按鈕,緊急情況下控制機器人的急停/暫停。
    (需要輸送線或甲方提供按鈕,我方負責接入設置)

  • 人員進入限定區域機器人暫停功能,在輸送線安裝光電,接入機器人,可設置人員進入,機器人暫停/停止功能,門鎖開啟停止功能。


6

節拍

  • 高山D2-800并聯機器人最大節拍為200P/min,重復定位精度為±0.2mm

  • 市面一次性醫用口罩生產效率為100-120個/min

  • 市面N95口罩生產效率為20個/min

  • 完全可以滿足生產要求。


如生產效率提高可以增加分揀工作站,一臺口罩成型機配兩臺或三臺工作站,實現一拖二或一拖三布局。




2020年04月08日

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